Обычно мы рассказываем о роботах, созданных различными научно-исследовательскими центрами или компаниями. Однако роботов с разной степенью успеха по всему миру собирают обычные люди. Итак, сегодня мы представляем вам десять самодельных роботов.
Адам
Немецкий студент-нейробиолог собрал андроида по имени Адам. Его имя расшифровывается как Advanced Dual Arm Manipulator или «усовершенствованный двуручный манипулятор». Руки робота обладают пятью степенями свободы. Их приводят в действие суставы Robolink немецкой компании Igus. Для вращения суставов Адама используются внешние тросы. Кроме того, на голове Адама установлено две видеокамеры, громкоговоритель, синтезатор речи, а также ЖК-панель, имитирующая движения губ робота.
MPR-1
Робот MPR-1 примечателен тем, что он сконструирован не из железа или пластика, как большинство его собратьев, а из бумаги. Как утверждает создатель робота художник Kikousya, материалы для MPR-1 – бумага, несколько дюбелей и пара резиновых лент. При этом робот уверенно двигается, хотя его механические элементы также сделаны из бумаги. Кривошипно-шатунный механизм обеспечивает движение ног робота, а его ступни созданы так, что их поверхность всегда находится параллельно полу.
Робот-папарацци Boxie
Робот Boxie создан американским инженером Александром Ребеном из Массачусетского технологического института. Boxie, похожий чем-то на героя известного всем мультфильма Валл-И, должен помочь сотрудникам средств массовой информации. Маленький и юркий папарацци полностью сделан из картона, передвигается он при помощи гусениц, а ориентируется на улице посредством ультразвука, что помогает ему преодолевать разнообразные препятствия. Интервью робот берет забавным детским голосом, а респондент в любой момент может прервать беседу, нажав на специальную кнопку. Boxie может записать около шести часов видео и отправить снятое своему хозяину, используя ближайшую точку Wi-Fi.
Morphex
Норвежский инженер Каре Халворсен создал шестиногого робота Morphex, который умеет превращаться в мяч и обратно. Кроме того, робот способен передвигаться. Движение робота происходит за счет двигателей, толкающих его вперед. Робот движется по дуге, а не по прямой линии. В силу своего дизайна Morphex не может самостоятельно исправить траекторию своего движения. В данный момент Халворсен работает над тем, чтобы решить данный вопрос. Ожидается любопытное обновление: создатель робота хочет добавить 36 светодиодов, которые позволили бы Morphex менять цвета.
Truckbot
Американцы Тим Хис и Райан Хикмен решили создать небольшого робота, в основе которого находится телефон Android. Созданный ими робот Truckbot довольно прост в плане его конструкции: телефон HTC G1 находится на верхушке робота, являясь его «мозгом». На данный момент робот умеет передвигаться по плоской поверхности, выбирать направления движения и сопровождать всяческими фразами столкновения с препятствиями.
Робот-пайщик
Однажды американец Брайан Дори, занимающийся разработкой плат расширения, столкнулся со следующей проблемой: запаивать двухрядную гребенку пинов своими руками очень сложно. Брайану был необходим помощник, поэтому он решил создать робота, который умел бы паять. На разработку робота у Брайана ушло два месяца. Сделанный робот оборудован двумя паяльниками, которые могут запаивать два ряда контактов одновременно. Управлять роботом можно через ПК и планшет.
Mechatronic Tank
В каждой семье есть своё излюбленное хобби. Например, в семье американского инженера Роберта Битти конструируют роботов. Роберту помогают его дочери-подростки, а супруга и новорожденная дочь оказывают им моральную поддержку. Наиболее внушительное их творение – самоходная установка Mechatronic Tank. Благодаря 20-килограммовой броне этот робот-охранник – гроза любого преступника. Восемь эхолокаторов, установленных на башне робота, позволяют ему рассчитать дистанцию до объектов, находящихся в его поле зрения, с точностью до дюйма. Робот ещё стреляет металлическими пулями со скоростью в тысячу выстрелов в минуту.
Робособака
Американец по имени Макс создал мини-копию знаменитого . Несущую конструкцию робота Макс сделал из обрезков пятимиллиметрового акрилового стекла, а для скрепления всех частей воедино им были использованы обычные резьбовые болты. Кроме того, при создании робота были использованы миниатюрные сервоприводы, отвечающие за движение его конечностей, а также детали из набора Arduino Mega, координирующие двигательный процесс механического пса.
Робот-шар
Робот-колобок был сконструирован Джеромом Демерсом, работает он на солнечных батареях. Внутри робота есть конденсатор, который соединен с деталями питания от солнца. Он нужен для накапливания энергии в непогоду. Когда солнечной энергии достаточно, шар начинает катиться вперед.
Роборука
Изначально преподавателем Технологического института Джорджии Джилом Вайнбергом была сконструирована роборука для барабанщика, которому ампутировали руку. Затем Джил создал автоматизированную технологию синхронизации, благодаря которой двурукий барабанщик мог бы пользоваться роборукой в качестве дополнительной руки. Роборука реагирует на манеру игры барабанщика, создавая свой собственный ритм. Также роборука умеет импровизировать, анализируя при этом ритм, в котором играет барабанщик.
Имеете в своем пользовании смартфон? Тогда вы просто не можете пройти мимо этого оригами. Ведь сегодня мы предлагаем вам инструкцию по сборке робота Андроида от Google, который в точности соответствует изображения веселого и милого робота. А в помощь будут предоставлены оригами схема от создателя, а также виде урок.
Для сборки такого андроида вам потребуется квадратный лист бумаги, конечно же, зеленого цвета и время на сборку – где-то 40-50 минут. Но, учтите, это время должно всецело проходить под знаком «терпения и внимания», так как поделка не просто в исполнении. И чтобы получить достойный конечный результат, нужно хорошенько покорпеть над изначальной разметкой листа – паттерном. робот пылесос будет пылесосить без вас, полностью на автопилоте.
Автором этой оригами поделки является оригамист Gerwin Sturm. И, как уже было сказано, именно по его схеме мы сегодня будем собирать робота-андроида. Если готовы приступить, тогда смотрите пошаговую схему ниже.
А теперь видео урок, который уж точно расставит все непонятные моменты на свои места. Тем более, что инструктаж дает сам Джо Накашима, а это значит – будьте внимательны и у вас непременно все получится!
Робот-танк на основе смартфона является отличным проектом для вас и ваших детей. Этот робот может быть построен в течение часа и не требует пайки или специальных инструментов. Когда вы закончите его сборку, просто скачайте и установите приложение EMGRobotics Audio Robot на вашем телефоне. Приложение будет использовать камеру в телефоне и различные алгоритмы компьютерного зрения, чтобы робот ездил вокруг в поисках лиц или определенных цветов. Робот может также следовать линии или преследовать других роботов по комнате. В настоящее время доступно только приложение Android, но iPhone приложение также находится в разработке.
Шаг 1. Купите дистанционно управляемый танк:
Для этого проекта подойдет обычная детская игрушка – дистанционно управляемый танк. В дальнейшем этот танк будет модифицирован под управляемый смартфоном робот.
Шаг 2. Соберите танк:
В упаковке этого конструктора будет приложена инструкция. Следуя этому руководству, соберите танк.
Используйте суперклей, чтобы прикрепить валы колес к шасси танка. Убедитесь, что колеса свободно вращаются после установки. Не дайте клею попасть в коробку передач. Пока клей сохнет, покрутите колеса, чтобы убедиться, что клей не попал в них и в шасси. Здесь нужно, чтобы оси колес были подсоединены к шасси, а не сами колеса.
Шаг 3. Отрежьте держатели плат:
Отрежьте держатели для системной платы с верхней части корпуса, чтобы освободить место для новой платы контроллера.
Шаг 4. Установите отсек для батареек:
Установите отсек для батареек (в соответствии с инструкцией, прилагаемой к танку) и отрежьте провода двигателя и батареек, как показано на фото.
Используйте изображение ниже в качестве ориентира для определения длины провода.
Шаг 5. Установите EMGRobotics ADMCB:
Зачистите концы проводов, как показано на рисунке. Прикрепите провода к зеленому винтовому разъему блока на плату EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB), как показано на рисунке. Обязательно обратите внимание на цвет провода, который идет в каждую сторону каждого блока.
Шаг 6. Просверлите отверстие в верхней части:
Установите верхнюю часть танка на шасси. Будьте внимательны, чтобы не зацепить кабель для ADMCB.
Шаг 7. Установите пластмассовую деталь для размещения смартфона:
Купите обычную пластмассовую вешалку для дверей. Разделите её на две части. Прикрепите вешалку (как показано) к танку с использованием двухстороннего скотча. Приклейте липкие квадраты к вертикальной части пластмассовой вешалки (как показано на фото). Прикрепите липучку (петли) к задней панели устройства Android.
Шаг 8. Скачайте и установите программу RFO BASIC:
Версия программы RFO BASIC была модифицирована, чтобы контролировать танк. Она доступна на сайте EMGRobotics. Установить RFO BASIC, нажав на эту ссылку .
После установки RFO BASIC, откройте приложение, нажав на иконку.
Шаг 9. Используйте RFO BASIC для управления танком:
Выберите настройки: tone
Используйте таблицу на фото для управления робота, прибегая к команде tone.
RFO BASIC поддерживает:
- графику
- Androidные датчики (гироскоп, акселерометр, компас, GPS, ...)
- звонки
- прием вызовов
- отправку SMS-сообщений
- TCP / IP связь
Узнать больше о программе RFO BASIC для Android можно .
Шаг 10. Можно использовать компьютерное видение:
Используя бесплатное приложение Android Application (доступно на Google Play) для компьютера EMGRobotics, вы можете настроить своего робота для отслеживания лиц и объектов на основе их цвета.
Таким образом, у нас получился управляемый смартфоном робот-танк, который может стать достойным началом вашей робототехнической деятельности.
Какой мальчишка в детстве не мечтал об игрушечном роботе? Многие мастерили их из бумаги и других подручных материалов. Сейчас прилавки детских магазинов буквально завалены механическими и электронными игрушками на любой вкус и кошелек, но самодельный робот из бумаги остается одной из самых любимых поделок как у взрослых, так и у малышей. Рассмотрим процесс изготовления нескольких вариантов фигурок разной степени сложности.
Как самостоятельно собрать интересного робота из бумаги
Независимо от выбранной модели нам понадобится:
- цветной принтер;
- плотная бумага формата А4;
- ножницы;
- клей-карандаш, ПВА или «Момент»;
- кисточка;
- чертежная линейка;
- зубочистка.
С этой фигуркой справится даже ребенок без помощи взрослого. Потребуется лишь немного терпения, аккуратности и усидчивости. Для начала на листе бумаги распечатываем цветную схему робота, приведенную ниже.
Вырезаем детали по контуру и сгибаем заготовки по обозначенным линиям. Чтобы все контуры изделия были четкими и аккуратными, сгибы следует выполнять с помощью чертежной линейки, проводя по линиям зубочисткой или тупым краем ножниц.
Приступаем к сборке фигурки. Набираем на кисточку небольшое количество клея и промазываем припуски заготовки. Можно воспользоваться клеем в виде карандаша. Склеивание начинаем с головы, отгибая антенны наружу. Шея складывается и загибается внутрь таким образом, что голова нависает над туловищем робота. Постепенно переходим к склеиванию ручек, туловища и ножек. Следим за тем, чтобы все углы были прямыми, а припуски были спрятаны внутри.
При желании добавляем фигурке дополнительные детали: элементы из фольги или цветной бумаги, металлические или пластиковые элементы. Робот готов!
Робот из модулей.Эта фигурка немного сложнее предыдущей, так как она состоит из нескольких частей – модулей. Развертка фигурки приведена ниже. Переносим изображение в любой графический редактор и при желании вносим изменения: меняем цвет, добавляем или убираем нужные детали.
Распечатываем заготовки на плотной бумаге или картоне и вырезаем их по контуру. Если используется черно-белая печать, изображение необходимо предварительно раскрасить и дать краске высохнуть.
Склеиваем голову, делая надрезы в необходимых местах и складывая деталь по линиям сгиба. Припуски тщательно промазываем клеем и прячем внутрь детали. Вырезаем и склеиваем антенны, размещаем их в центре головы робота таким образом, чтобы они были перпендикулярны к ее поверхности. Аналогичным образом склеиваем туловище.
При вырезании и склеивании шеи фигурки (деталь 3) следует быть предельно аккуратными и внимательными, иначе во время сборки могут возникнуть неточности. Сворачиваем деталь в кольцо и склеиваем ее концы, соединяем туловище и голову робота. Заготовки для ручек склеиваем, предварительно сложив по пунктирным линиям, и присоединив перпендикулярно к корпусу фигурки.
Из четырех треугольных элементов склеиваем гусеницы, стараясь не перепутать стороны изображений. После высыхания клея на торцы полученных заготовок приклеиваем треки (детали 7). Робот из модулей своими руками готов.
Робот Валли.Забавный робот-мусорщик Валли – пожалуй, один из самых добрых и любимых всеми мультипликационных персонажей. Чтобы его изготовить, потребуется запастись терпением и аккуратностью, потому что фигурка состоит из достаточно большого количества деталей разного размера. Зато результат превзойдет все ваши ожидания и станет настоящим украшением детской комнаты или отличным подарком.
Переводим схемы изображений на бумагу и распечатываем детали, увеличив их до необходимого размера. Следует помнить, что чем мельче детали, тем сложнее собирать робота.
Вырезаем все заготовки в соответствии с их номерами. Лучше всего при этом пользоваться маникюрными ножницами с тонкими и острыми концами. С помощью зубочистки и линейки обрабатываем все линии сгиба, формируя четкие контуры будущих заготовок. Склеиваем квадратный корпус фигурки, как показано на схеме ниже. Стараемся совмещать все детали как можно точнее, иначе в конечном итоге робот будет выглядеть неаккуратно.
Из деталей 12-15 склеиваем две детали глаз, из деталей 7-10 формируем шею робота и с ее помощью присоединяем глаза к туловищу. Следим за тем, чтобы все парные детали располагались симметрично. К задней поверхности глаз приклеиваем заготовку, собранную из заранее сложенных и проклеенных деталей 11 и 16. Затем делаем руки в соответствии с приведенной ниже схемой сборки, за исключением ладоней.
Гусеницы и треки собираем из деталей 24, 25, 28-34. Эта работа требует предельного внимания и аккуратности, так как используется большое количество мелких деталей.
На заключительном этапе сборки оформляем нашему роботу ладони и большие пальцы, а также склеиваем кубик Рубика и помещаем ему в руку.
Робот Валли готов!
Видео-подборка по теме статьи
Другие варианты забавных и несложных в изготовлении фигурок роботов из бумаги можно сделать по приведенным ниже видео урокам.